仓储无人搬运需求增加，无人驾驶叉车潜力巨大-木蚁机器人

在市场需求、科技进步等多方面因素的推动下，传统仓储体系加快推进无人化进程。仓内无人作业设备主要包括自动分拣机器人、可穿戴设备、无人驾驶叉车以及货物识别设备，目前自动分拣技术已经相对成熟，可穿戴设备、货物识别处于研发阶段，兼顾了技术成熟度及性价比的无人叉车备受亲睐。

根据CITA发布的数据显示，我国2019年工业车辆销量突破60万台，同比约增长2%，其中用于室外搬运的工业车辆约31万台，占比56%，室内仓储叉车约29.86万台，占比43%，并且近年有上升的趋势。随着“机器换人”的逐步深入，无人叉车刚需明显，市场潜力巨大。

密集仓储场景复杂，无人叉车亟需攻克4大难点

从仓内作业场景看，无人叉车替代人工叉车的刚需场景有两个：1、装卸货车场景，货车分为货厢式、双飞翼、平板式，外月台，工作环境分为外月台、工厂内、纯室外堆场；2、密集存储场景，包括：驶入式货架、横梁式高货架、窄通道货架、双深度货架、穿梭式货架以及堆叠式货架等。其中，室内密集仓储场景随着自动化集成程度的加深，无人化条件趋于成熟，也是目前无人叉车投放的主要场景。 “基于中高层货架的密集仓储空间利用率较高，是目前主流的仓储形式。另一方面，密集仓储场景工况复杂，对于无人叉车同样提出了更高的要求”，这些要求主要体现在：

1）更高的精度：仓储作业中，从任务的完成度以及安全考虑，对无人叉车对定位精度和操作精度都提出了更高对要求；

2）高柔性：无人叉车需要提升柔性化自适应能力，以应对非规范化的人工操作、多种载具及作业空间变化；

3）高效率：在物流行业整体提速的情况下，无人叉车能够替代人工叉车的程度主要体现在效率上；

4）安全防护：全面的防护不仅体现在行驶过程中对障碍物的识别和规避，还应该考虑在高层货架高位作业风险，如驶入式货架、窄通道货架及移动式堆叠货架等都需要更安全的技术，以保障人、车、货的安全。