西安旧仓改造，没办法停工停产？未来机器人AGV无人叉车解决问题

西安是国务院公布的首批国家历史文化名城，历史上先后有十多个王朝在此建都，是世界四大古都之一，是中国历史上建都朝代最多、时间最长、影响力最大的都城之一 。

作为十三朝古都的西安，物流仓储业也是非常发达的，无数巨头在西安投产物流仓储，京东把整个无人机总部和研发中心放在了西安；圆通在西安投资了航空公司和科技公司；中通建起了西北电商物流产业园；西安吉利汽车产业园等等，西安成了大型工业聚集地。

西安旧仓改造，没办法停工停产？未来机器人AGV无人叉车解决问题

然后是激光导航的无人叉车

激光导航无人叉车它主要凭借激光雷达作为传感器探测外界环境，实现导航与定位，在自动导引车的行进路线周围布置了足够数量的激光反射标记，激光雷达探测并识别用于导航的反射标记。这种对现场的施工环境要求比较低，但是需要布置大量的反射标记，而且激光传感器的价格也是使叉车成本居高不下的原因之一。

西安旧仓改造，没办法停工停产？未来机器人AGV无人叉车解决问题

最后是视觉导航的AGV无人叉车

视觉导航以相机作为主要传感器，通过视觉信息来感知环境，将各种环境信息保存为离线地图，在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配，对机器人进行定位和导航。这种视觉导航的无人叉车无需改造现场，施工周期短，或仅需张贴二维码等极轻量化改造，适用于复杂的应用环境。

西安旧仓改造，没办法停工停产？未来机器人AGV无人叉车解决问题

在维护成本来说与传统的磁导航无人叉车相比，视觉导航无人叉车不需要铺设磁导轨道，对现场环境的依赖较低，而且磁导轨道一旦出现损坏，重新铺设就要花费大量的时间和金钱成本。相对而言视觉导航无人叉车的维护成本就低多了，最多重新张贴二维码进行矫正，而且传感器的成本显著低于激光导航。总的来说无人叉车维护成本：磁导航无人叉车>激光导航无人叉车>视觉导航无人叉车

关于未来机器人

未来机器人，全球工业无人车辆领军企业，致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，推动物流节点内柔性无人化进程应用。未来机器人为制造业物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及柔性物流无人化解决方案，目前已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，广泛应用于汽车制造、轮胎、食品、石油化工、电商物流、第三方物流、制药等领域。