延安AGV叉车要替代人工叉车？无人叉车要怎么选？未来机器人解答

延安市，简称“延”，陕西省地级市，位于陕西省北部，地处黄河中游，黄土高原的中南地区，省会西安以北371千米。

2019年，延安市规模以上工业总产值1727.39亿元，比上年增长7.7%。规模以上工业增加值按可比价计算比上年增长6.5%，其中：石油工业与上年持平，非油工业增长17.4%；能源工业增长4.3%，非能源工业增长29.5%。

延安AGV叉车要替代人工叉车？无人叉车要怎么选？未来机器人解答

延安市智能仓储使用AGV无人叉车的优势

1、完善物流管理：无人叉车可以使货物更有序，规范整齐;

2、可靠的调度能力：通过中央控制系统进行数据分析和远程控制;

3、灵活的现场要求：无人叉车比传统的叉车要求车道宽度窄得多，AGV系统可以随时随地改变变换路径;

4、特殊工作环境：无人叉车无法适应或安全工作在隐蔽环境中工作;

5、安全性：无人叉车的引导运动路径非常清晰，未来机器人的AGV无人叉车在行驶路径遇到障碍物时会自动停止，人力驱动的车辆会因人为判断而偏向。因此，无人叉车智能的提高了安全性;

6、成本控制：无人叉车可以节省大量人力和快速恢复投资，同时增加员工流失率，进行无聊的机械搬运工作。

未来机器人告诉你选择怎样的无人叉车比较合适

延安AGV叉车要替代人工叉车？无人叉车要怎么选？未来机器人解答

市面上的无人叉车有激光雷达导航、视觉导航、二维码导航、磁条导航等等，市场应用趋于成熟，传统导航方式难以满足愈加柔性化的生产模式，因此寻求性价比平衡的导航模式逐渐成为风向。

磁导航无人叉车是在传统的电动叉车基础上增加智能导航和控制系统，可以在无人工控制操作情况下，通过磁条导引、读卡器读取地面RFID卡上功 能信息，使叉车按照设定运行路线行驶、站点停靠。由于需要通过磁条引导所以对工作现场环境的改造较高，铺设磁条导航轨道的时候往往需要挖开地面，铺设轨道，这样势必会对现场造成比较大的破坏，以及比较长的施工周期。

激光导航无人叉车它主要凭借激光雷达作为传感器探测外界环境，实现导航与定位，在自动导引车的行进路线周围布置了足够数量的激光反射标记，激光雷达探测并识别用于导航的反射标记。这种对现场的施工环境要求比较低，但是需要布置大量的反射标记，而且激光传感器的价格也是使叉车成本居高不下的原因之一。

视觉导航以相机作为主要传感器，通过视觉信息来感知环境，将各种环境信息保存为离线地图，在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配，对机器人进行定位和导航。这种视觉导航的无人叉车无需改造现场，施工周期短，或仅需张贴二维码等极轻量化改造，适用于复杂的应用环境。按照性价比来说是最为划算的。