室内定位方案：厂区工人和叉车定位系统

我们常说的室内定位其实是一套完整的室内位置定位体系，要想真正的实现“定位”，必须依赖室内定位技术和其他的硬件设备，但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，并不是所有的室内定位技术都能胜任。因此，针对于工厂厂区这种复杂严谨的室内环境，EHIGH恒高提出了一种基于UWB(超宽带)室内定位技术的解决方案。

UWB技术通常采用的是飞行时间测距法(TOF)和到达时间差法(TDOA)两种定位方式。从定位方式来看均属于多点定位，即确定标签与多个已知坐标点(定位几乎占)的相对位置关系进行定位，就是简单的几何求解-基于位置以及与位置相关的变量信息，建立相应的数学方程组反向解算出标签的位置。

UWB技术具有超高的时间分辨率，保证了UWB可以准确的获得待定位目标的时间，信号飞行的速度是光速(固定值)，所以只要知道飞行时间就可以计算出两个设备的距离，结合到多个已知点的距离，就可以通过圆定位的方法求得待定位目标的位置信息。

厂区工人和叉车管理痛点及解决方案：

一、物资、车辆位置信息不清，查询、追踪、调度困难

1、大型、流动物资无法按常规的货架存放，位置常常发生变化，位置信息又离线，寻找困难;

2、大宗仓储管理过程中，货物信息、位置依赖人员进行统一建档，自动化程度低，错误率较高;

3、车辆位置和任务信息离线话，效率难统计，难调度、难优化。

室内定位方案解决思路：

1、物资、车辆实时定位，10cm级定位精度，瞬间寻找;

2、基于大宗物资位置，建立信息化仓储管理系统，提高自动化水平降低仓储管理中的错误率。

3、车辆的位置信息、任务信息在线化，合理调度车辆，统计车辆效率，降低车辆使用成本，提高物流效率

二、人员分布分散，人员结构复杂，管理人员难以监管

1、外来承包商人员众多，工作类型复杂，承包商管理难度大，对承包商施工人员资质监管困难，工作工时难以统计，对外支付的劳务费用难以明细;

2、外来访客、参观人员行为难以监管，活动范围无法较好的限制;

3、在岗人员分布分散，难以监管。

室内定位方案解决思路：

1、实时高精度定位，掌握人员位置分布;

2、联动人脸识别系统， 进行唯一性检测;

3、智能考勤和工时统计，考勤信息一手掌控;

4、电子围栏，权限区域管控，全面的限制访客参观人员的活动范围;

5、串岗/脱岗、超员/缺员，考勤点名等，定位系统 警，全面管理在岗员工。

除了工厂在其他特定室内环境中监测人员、资产位置的需求同样强烈。例如说监狱或看守所，需要实时监测犯人活动的实时位置，例如说一些大型实验室，经常会出现找某件仪器设备的情况，例如在电厂中，我们需要知道工作人员是否按照指定的路线巡检等等。

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