[图：京东亚洲一号无人仓]
叉车AGV：链接刚需，联动制造
传统仓储向智能化、无人化仓储转型的另一条道路则是对现有仓储设施进行无人化升级，未来机器人所提供的就是这样的一项无人化升级服务。“作为仓储搬运的原生设备，叉车的无人化升级可以最大化用户的现有资产，同时节省人力成本”，未来机器人CEO李陆洋博士介绍道。根据中国工程机械工业分会（CCMA）的数据，截止2016年，我国叉车保有量为224.1至242.8万台，叉车无人化改造潜力巨大。
何谓叉车无人化升级？顾名思义，通过采用间接外置或全外置方式对原有车体进行改造，同时结合企业的流程，整合上位机软件和其他自动化设备协同作业，达到快速无人化升级的目的，为企业提供“造血”能力。叉车无人化技术主要从以下4个方面进行考量：
1）导航技术：常见的导航方式有电磁、激光、惯性、GPS、二维码、视觉导航等，目前主要采用激光+惯导、相机视觉等导航方式，综合性价比和定位精度考虑，视觉导航为主的导航方式将更加适合各种工况下的导航需求。
[图：未来机器人全局曝光+高速时视觉定位技术]
2）感知技术：托盘、料笼的识别和自适应精准叉取、横梁检测、货物堆叠以及空间检测都有赖于精准的感知技术。“我们用了近1年的时间去优化无人叉车的空间感知能力，在部分项目中获得了大的突破”，在未来机器人CTO方牧看来，空间感知技术是决定无人叉车是否成功的关键因素。
图：未来机器人AGV叉车-托盘检测与叉臂自适应
图：未来机器人AGV叉车-库位检测
图：未来机器人AGV叉车-到位检测
3）安全防护：要实现”机器换人“，首先要安全。安全防护一般从接触式和非接触式防护两方面展开：非接触式防护，即通过传感器对外部环境中的障碍物进行扫描，达到安全避障的目的。目前采用最多、最安全、最成熟的是激光避障，其在精度、反馈速度、抗干扰能力和有效范围都能优于红外和超声波；接触式防护主要是对车体的防护，常见的做法是在车身周围安装防撞胶条。
图：未来机器人AGV叉车-激光避障
图：未来机器人AGV叉车-机械防护
快速提升生产性服务体验，实例话「未来」
未来机器人创始团队致力于打造适用于工业车辆的AI无人驾驶通用技术平台，从无人叉车切入，打通智能制造连接壁垒，以最快速度提升制造业生产性服务体验。
目前未来机器人无人化项目已经落地多家世界知名500强企业，2 年来服务于超过150家企业的无人升级转型，涵盖电商物流、汽车新能源、快消品、制造、保税、第三方物流等行业。
图：华南某汽车零部件制造企业，30多种不同规格料车精准堆垛应用
图：世界知名大型日用消费品制造企业，视觉导航无人叉车7.5米高位上架应用
图：世界知名塑料保鲜容器制造商，人机混场复杂场景下的自动开电梯，平面搬运应用
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