案例 | 艾吉威机器人打造石化行业工厂柔性物流

当前，一场数字化物流变革正在撰写行业的新篇章。

艾吉威创始人刘胜明介绍，艾吉威作为一家集成人工智能、数字孪生、物流机器人、工业5G的技术企业，在“百年之未有大变局”的背景下，艾吉威全体“将士”将积极布局智能工厂的研发和客户应用。

例如在石化行业，艾吉威为全球500强某石化企业全资子公司打造了工厂柔性物流解决方案。

经过实地考察，艾吉威得知该子公司物流环节涉及多个厂区，搬运流程包括成品仓上下料/室外转运-立体仓自动装卸/出入库码垛/缓存发货等，艾吉威从方案规划、系统集成、设备选型、安装调试、技术培训、售后服务等全方面提供服务，整套无人化、柔性化的交钥匙工程，助力企业推动系统优化、降本增效，加速智能化升级。

艾吉威户外牵引AGV

针对户外应用环节，艾吉威户外牵引式AGV采用激光雷达+GPS辅助全球定位系统，综合环境感知自主导航定位技术，加载面向复杂场景的路径规划和决策控制系统，实现室外无人牵引、无人搬运应用功能。户外牵引式AGV最大运行速度1.6m/s，额定负荷为3000kg，同时具备单机自动减速、 警、停车等安全防护功能。其牵引AGV及料车均采用防风、防雨设计，在极端天气下也可正常运行，牵引AGV与料车采用自动挂钩连接，牵引稳定可随意切换。

“从室内走向室外，意味着机器人需要面对更复杂的环境，机器人需要具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力。”万福平介绍道，艾吉威以掌握移动搬运机器人核心导航、定位技术为基础，顶层技术不断优化，使AGV能在室外空旷环境下完成场景识别和建图、位姿定位、智能规划学习，突破移动机器人在户外无人驾驶的技术难点。

无人叉车/户外牵引AGV交互

同时，在精度方面，户外牵引AGV停车精度和无人叉车叉取精度不能出现误差，这就要求车型定位精度要十分准确。艾吉威无人叉车和AGV小车两大系列32款车型，无反激光导航技术下动态定位精度可达±5mm。无人叉车采用图像识别与追踪技术，自动校正托盘；AGV小车采用重定位技术，提升局部定位精度。

无人叉车/立体库对接

万福平分析，在无人仓的高效协作下，艾吉威为该子公司提供过的智慧物流解决方案，在工厂实物流和信息流端优化95%、能耗优化降低综合能耗5%、物流周转效率提高13%-25%、综合节省人力成本30%。

除化工行业外，艾吉威已在轮胎、造纸、服装、电子、机械、轨道交通、医药等行业完成了400+个应用案例。未来，在传统制造业数字化转型的高需求下，艾吉威将继续为各行各业提供数字工厂解决方案，助力其走向高质量发展道路。

有关艾吉威

艾吉威机器人是一家集成人工智能、数字孪生、物流机器人、工业5G的技术公司，致力于帮助客户实现工业数字化、生产智能化，为制造业的数字化转型提供推动力，通过科技和AIDT数字孪生平台战略为中国智造赋能。

公司通过自主研发物流机器人，整合数字孪生、人工智能、边缘计算、工业 5G前沿技术，以数字化动力推进企业不断提升生产流程灵活性，让企业的速度和效率再上新台阶。