聚创谷 王贤杰 道
聚创谷获悉，“爱速达”目前正寻求天使轮融资，计划融资金额3000万人民币，主要用于新产品的优化、市场拓展以及团队的扩建。
图为马赫正在向湖州·莫干山高新区工作人员介绍产品
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Q:仓储机器人是什么？
A:在马赫的构想中，它就是一个在大型仓库里有条不紊搬运货物的无人叉车。
说起为什么会进入这个行业，马赫很有兴致。他本科毕业于武汉大学，随后前往英国布里斯托大学就读计算机视觉专业，回国以后他选择在VR领域创业，“刚回来的时候觉得自己在技术方面还挺牛的，心里想着只要研发出一个产品就能开花结果，可后来发现事实不是这样，技术再好但如果脱离了市场需求，那就是一个美好的幻想。”马赫说。连续创业让马赫有了更敏锐的商业嗅觉，他意识到市场需要的技术才是真正能发挥作用的好技术，所以他沉下心寻找新的机遇。
2017年9月，因为一次偶然的机会，他和武汉鑫旺达物流公司的老总碰到一起，对方跟他吐槽现在想找一个熟练的叉车师傅实在太难，90后都不干这行。马赫一听说，那我来呀！马赫向对方介绍了自己关于研发仓储机器人的构想，鑫旺达随即投了马赫400万，“这就是我的种子资金，没想到就这么来了。”
拿了启动资金后，马赫借助武汉大学计算机视觉与遥感实验室的支持以及前期创业时积累的资源，迅速组建起一支研发团队。到2018年初，第一代夹抱机器人就迅速进入测试阶段。
图为一代机器人工作示意图
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无人叉车怎么击败老司机？
马赫说他把研发AI的逻辑应用在机器人上，他认为夹抱机器人在识别到目标物体后，能根据现场的实测数据安排最优搬运方式和路线。为此，他在机器人上装载了两件神器：视觉深度检测系统和超高精度的麦克拉姆轮定位技术。
在一代产品中，马赫把国内首创的“深度学习+视觉为主”自主学习系统装载到夹抱机器人上。利用这项技术，夹抱机器人可以在识别物体的纹理、文字及尺寸后完成分割及数量清点。海量的数据也成为机器人自主学习的教材，经过一段时间测试，机器人的夹臂能根据实测的数据输出恰当的夹抱数值。在空调类货物测试中，夹抱机器人的搬运准确度已经接近100%。
图为一代爱速达夹抱机器人
除此之外，“爱速达”是国内少数掌握麦克拉姆轮精准定位的公司之一。传统叉车在最后10厘米的定位中往往要消耗大量的时间，而马赫为夹抱机器人装上4个麦克拉姆轮。相比于普通的移动机器人，麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势。夹抱机器人在面对诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的难题时，只需利用横移能通过理论死角，让机器人运动不受空间、环境的约束，从而大幅度地提高使用效率。
图为爱速达夹抱机器人模型机
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目前，“爱速达”的第一代夹抱机器人已经获得日日顺物流的5000万订单。“日日顺在全国有超过500万平方米的仓储面积，按照我的测算，每万平方米需要6单位的夹抱机器人，大概是3000台，仅仅这一家的市场体量就达到15-20亿。”马赫说。
除了整机销售，马赫表示：“爱速达夹抱机器人的模块也可以用作销售，我们的轮模块、通用AGV导航模块、通用机器人控制模块都拥有市场领先的技术水平，可以在面对新市场的时候开发出对应的新型态产品。”
日前，马赫参加了中国·莫干山第二届全球高层次人才创新创业大赛武汉选拔赛的路演，其项目得到了评委和政府领导的一致认可。马赫对双方的进一步交流也非常期待：“浙江的制造业和仓储行业非常发达，我们可以找到更多的家电企业、酒厂、物流企业一起合作，所以有机会的话落户德清是一个很不错的选择。”
图为湖州·莫干山高新区工作人员参访爱速达
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