新品周盘点

6000PCS高速分拣控制系统

1、仓库和配送中心内部连续式的高速物料搬运系统

通过输送机、升降机、分流/合流装置等形成一个可顺畅达到各个作业位置的循环系统，在WCS和PLC控制系统的调度下，将物料以最佳路径、最快速度准确的输送至各个工位，每小时的搬运能力不小于6000箱，保证工厂和物流中心的高效率运行。

经过平均长度400mm的纸箱连续不断测试，福玻斯厂内自研6000PCS输送系统实测数据如下：

模块化的产品，实现“搭积木”式组合

3、精准高效的合流节点控制

市面上输送设备的高速合流口检测光电繁多，安装位置不确定，增加了项目规划的难度和实施成本。福玻斯自主开发的合流控制系统，对检测光电进行了大量删减，根据合流算法进行合流窗口计算，合流间隙控制缩减至200-300mm，做到了无堵塞的同时保证了合流节点输送能力的最大化。目前，福玻斯厂内自研6000PCS输送线合流口搬运能力已达6000箱/小时。

4、高速准确性

在物流配送中心、快递分拣中心等行业，每天均有大量快递需根据收货地点由人工进行分类，然后再搬送至对应送货地点，这就导致传统分拣误差率在3%以上。6000PCS高速分拣系统则取代人工，能够连续、大批量的高速分拣货物，采用条形码扫描输入的方式，利用WCS与PLC之间进行数据实时交互，完成了货品的自动分类及跟踪，综合分拣成功率在99.95%以上。并可查看实时分拣动画、搜索历史任务信息。真正实现了物流分拣的无人化作业、可视化管理。

快速扫码，实现分拣

可视化管理，任务可追溯

小型搬运式叉车

在实际的工厂仓库中，为实现密集仓储，通道往往比较有限，如果叉车体型过大便不能实现完全无人仓储，需要人工进行搬运；而在车间人机混合的工作场患景下，如果缺乏周全的安全防护措施与全面的预警 警机制，便会存在安全隐。

1、智能小巧，超大负载

基于仙知SRC核心控制器的小型搬运式叉车，智能小巧，最小转弯半径仅为1500mm，最大可负载1.5吨，负载能力强

2、激光雷达，安全防护

基于SRC的小型搬运式叉车采用激光SLAM导航技术，无需对现场进行任意改造，可以大大节省实施成本；同时，配合避障激光、安全触边、光电传感器、急停按钮、声光提醒等多种传感器进行安全防护，能够保证人机混合场景下叉车作业过程中人员和货物的安全。

另外，基于SRC的小型搬运式叉车搭载栈板识别功能，通过视觉识别传感器能够自主识别栈板的位置和姿态，即使栈板被移动也能保证准确叉取货物，实现高效、智能运输。

3、功能丰富，适应性强

在基于SRC的小型搬运式叉车上，有触摸显示屏、急停按钮、运行状态灯及一键模式切换开关等，不仅能够直观显示自动叉车的电池电量、运行状态及业务信息，而且易于操作，简单易懂，无需专业的叉车司机，大大降低人力成本。

配合仙知机器人提供的统一资源调度系统SRD，能够与车间仓库的MES、WMS等系统无缝对接，并且支持用户通过手持终端（PDA、iPad等）或工位PC端进行自主创建业务订单，呼叫自动叉车上下料；同时SRD提供库位管理，能够对库位状态进行检测，实现智能高效运输。

应用场景：制造行业内各类原材料库、半成品库、成品库及加工车间的托盘货物运输，以及电商、新零售行业及物流配送中心的大件库、整存库等场景使用。

随着移动机器人技术成熟，伴随智能制造时代全面来临，移动机器人的应用也会更加广泛。基于仙知软件系统与硬件设备相结合的一站式解决方案，拥有全面的安全防护措施和预警 警机制，保证安全生产的同时助力用户降低人力成本、提高运输效率，大大提升车间仓库的数字化、智能化水平，实现精细化管理运营，致力打造工业4.0时代下的智能工厂。

3D传感器视觉

LXPS-HS0xx2-B/C

高防护，同步输出同坐标灰度图像/彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料。

LXPS-HS0xx3-B

高防护，小视野小景深，更高精度，适用于缺陷检测，小物品分拣。

LXPS-HS1xx2-B

高防护，双相机，针对高反光、低反射率、视差遮挡现象进行优化。

LXPS-HS2221-R

高防护，轻量级，适用于移动拣货，红外光源抗环境光干扰。

NVIDIA GPU平台

快速获取3D视觉传感器数据；内置深度学习算法，快速辨识、检测、定位；大幅减小对工控机的需求。

舵轮式地牛叉车AGV

CSG华晓重磅推出一款叉车型AGV——华鹏W系舵轮式地牛叉车AGV。该款叉车AGV规避了传统叉车的问题，如用工成本高、安全性低等，采用激光SLAM导航技术，部署方便，拥有极高的场景适应性。

1、激光导航,路线自定义

CSG华晓自主研发的华鹏W系舵轮式地牛叉车AGV采用激光SLAM导航技术。依托于该导航技术，华鹏W系舵轮式地牛叉车AGV可自我控制，自主判断行进路线，以及智能预判动态障碍物运动方向。

在部署方面，华鹏W系舵轮式地牛叉车AGV也表现得“十分优秀”。尤其在变更工艺时，只需要重新构建地图和规划路线即可，灵活且智能，可为客户省下数十万元的基建改造费用。

2、实时监控，状态可视化

为了便于客户管理，CSG华晓定制化的智能管控云平台能够7*24小时实时在线监控华鹏W系舵轮式地牛叉车AGV的运行状态及调度任务。

智能管控云平台的可视化界面，便于客户随时随地监控AGV，对全厂AGV情况“了然于心”。更贴心的是，CSG华晓会根据客户工厂的实际情况以及项目需求，提前在云平台中预设好AGV的运行路线与工作任务。简单的一键设置，即可保证叉车AGV 24小时不停机。

3、安全机制，防护多重化

为降低AGV在作业过程中的风险，保证现场人员和货物的安全，华鹏W系舵轮式地牛叉车AGV搭载多级安全措施，支持多种传感器的安全防护，包括导航激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、急停等，可自主识别周围环境，有效避让静止物体、移动物体和人。

应用场景：可用于地面托盘搬运，解决了仓库与生产线边之间物料自动搬运的问题，可适用于零件需求量巨大的工厂，如汽车厂、物流仓库等。

“箱到箱”机器人

美国InVia Robotics公司近期宣布其首个“箱到箱”机器人系统在美国全国范围内可用，该系统的创建是为了改变电子商务提供商和仓库的履行和物料搬运操作。

inVia Robotics提供了一个自动化的交钥匙系统，通过适应现有的工作流程来提高客户业务效率，而无需公司重新配置地板或更改货架。它的机器人与仓库管理系统(WMS)和企业资源计划(ERP)解决方案无缝集成，以最大化现有技术投资，同时增加功能和适应不断变化的环境的能力。

inVia Robotics的机器人在仓库现场

inVia Robotics的GrabIt机器人可以举起重达30磅，宽达24英寸的物品，大小从一副纸牌到24包苏打水不等。高度可以到达8英尺，并一次充电可以工作10个小时。通常情况机器人解决方案只能处理重约3到6磅的物品，并且进入货架空间的范围有限。拣选产品后，GrabIt可以将商品卸载到其同伴TransIt中，TransIt可以累积订单并将其压缩到等待发货的盒子中。