自动化物料搬用系统的潜在缺陷有哪些？如何影响仓储自动化进程

参考答案：

自动化物流搬运设备有多种，每种设备的缺陷和优点不能一概而论，下面大致介绍以下几种。
码垛机
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，主要是把包装后的产品(箱袋桶)，通过一连续的机械动作，按一定的排列顺序堆栈到相应的空托盘上，以方便成批产品的搬运及运输，从而提高生产的效率。根据入口高度的不同码垛机分为：高位式码垛机和低位式码垛机。
码垛机工作原理是平板上工件符合托盘要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
目前码垛机主要用于食品饮料行业、化工行业等，如配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤，使用码垛机可达到每分钟25-70箱（膜包装）的效率，可完全与高速生产线对接。
机器手
自动化码垛机是将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业，而成品拆码的工作则将由机器手来完成。拆码的技术难度要大于码垛，主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动，使成品托盘变形，造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置。另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，一般器械无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题，解决的办法是采用真空吸盘吸拿成品。
机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点：一是节能；二是故障率低；三是占地面积小；四是人力资源成本低。
穿梭机
在制造业和物料搬运行业，自动导引车（AGV）已日渐被大家熟知。但这里介绍的穿梭机，是基于在有轨道的运输途径中，自动搬运物料的设备。
穿梭机一般应用于通廊式货架，通廊式货架因其空间利用率高，被很多储运单位所接受，但叉车驶入巷道，因空间狭隘，存在货架倒塌的安全隐患。另外，使用叉车和人力搬运效率低下，成本高，在原有的货架基础上引入自动化的穿梭机，以提高整线生产储运的自动化水平。

自动物料搬运系统是指一系列的相关设备和装置，用于一个过程或逻辑动作系统中，协调、合理地对物料进行移动、储存或控制。能进行物料搬运系统和没备、容器的设计、布置。
企业物料搬运系统的定位是一个比较复杂的问题，由于我国东西部地区的经济发展不平衡，决定了企业物料搬运系统的多样性，既有体现当今世界物料搬运先进科技水平，由无人自动搬运小车、自动化立体仓库、自动化输送机等组成的无人化物料搬运系统，也有还处于上世纪中期的较原始的物料搬运输送线，但不论何种水平，有一点是共同的，即这些物料搬运系统都与企业的经济状况、产品质量要求、劳动力水平的高低、产品的市场竞争力等状况相匹配，也就是说没有什么最好的物料搬运系统，只有最经济、最合适的物料搬运系统。
企业物料搬运系统的最终目的是在保证企业正常生产的前提下降低搬运成本，保证企业产品在市场上有足够的竞争力。在现代企业中，物料搬运费用一般占产品总成本的20％ ～30％左右，机械工业中，物料搬运费用高达35％ ～40％，因此，降低物料搬运系统的运行成本是提高企业利润的一条途径。由于我国各地区、各行业发展不平衡的实际情况，各企业的生产类型不一样，只能确定主要的、通用的搬运原则，为企业根据自身情况优化物料搬运系统，提高物料搬运系统的效益。
(1)提高物料活性指数。
(2)物料集装化、单元化(如集装箱化、托盘化、标准箱化)。
(3)大宗散料搬运输送机化。
(4)物料活性指数与搬运设备搬运指数配置合理化。
(5)物料搬运系统直线化(即搬运距离最短)。
(6)物料搬运系统无缝化对接(输送物料尽可能不落地、不装卸，直达式输送)。
(7)合理的、合适的、实用的机械化、自动化、无人化。
(8)物料搬运系统均衡化搬运。
(9)物料搬运系统内搬运设备配置合理化(即系统全能力搬运，避免系统内某些设备由于能力、性能过剩或不足而形成功能上的孤岛)。
(10)重力化搬运。
(11)最大搬运单元化(搬运设备允许的条件下，搬运单元应尽可能大)。
(12)空间最大利用原则(在仓储系统中，尽可能利用空间，减少地价费用)。
(13)安全原则(发生事故是最大的成本浪费)。

自动物料搬运系统是指一系列的相关设备和装置，用于一个过程或逻辑动作系统中，协调、合理地对物料进行移动、储存或控制。能进行物料搬运系统和没备、容器的设计、布置。
企业物料搬运系统的定位是一个比较复杂的问题，由于我国东西部地区的经济发展不平衡，决定了企业物料搬运系统的多样性，既有体现当今世界物料搬运先进科技水平，由无人自动搬运小车、自动化立体仓库、自动化输送机等组成的无人化物料搬运系统，也有还处于上世纪中期的较原始的物料搬运输送线，但不论何种水平，有一点是共同的，即这些物料搬运系统都与企业的经济状况、产品质量要求、劳动力水平的高低、产品的市场竞争力等状况相匹配，也就是说没有什么最好的物料搬运系统，只有最经济、最合适的物料搬运系统。
企业物料搬运系统的最终目的是在保证企业正常生产的前提下降低搬运成本，保证企业产品在市场上有足够的竞争力。在现代企业中，物料搬运费用一般占产品总成本的20％ ～30％左右，机械工业中，物料搬运费用高达35％ ～40％，因此，降低物料搬运系统的运行成本是提高企业利润的一条途径。由于我国各地区、各行业发展不平衡的实际情况，各企业的生产类型不一样，只能确定主要的、通用的搬运原则，为企业根据自身情况优化物料搬运系统，提高物料搬运系统的效益。
(1)提高物料活性指数。
(2)物料集装化、单元化(如集装箱化、托盘化、标准箱化)。
(3)大宗散料搬运输送机化。
(4)物料活性指数与搬运设备搬运指数配置合理化。
(5)物料搬运系统直线化(即搬运距离最短)。
(6)物料搬运系统无缝化对接(输送物料尽可能不落地、不装卸，直达式输送)。
(7)合理的、合适的、实用的机械化、自动化、无人化。
(8)物料搬运系统均衡化搬运。
(9)物料搬运系统内搬运设备配置合理化(即系统全能力搬运，避免系统内某些设备由于能力、性能过剩或不足而形成功能上的孤岛)。
(10)重力化搬运。
(11)最大搬运单元化(搬运设备允许的条件下，搬运单元应尽可能大)。
(12)空间最大利用原则(在仓储系统中，尽可能利用空间，减少地价费用)。
(13)安全原则(发生事故是最大的成本浪费)。