参考答案：
液压都是差不多的，都是通过液压缸的工作行程在铰链或者支点的作用下来改变机械臂的运动，圆周、直线、角度等运动达到需要的目的！主要是压力、密封等！
油缸内部有液压油,液压杆表面非常光滑,而且密封圈有一定的弹性,很紧的套住中间的液压杆,所以正常情况下封闭性很好,而且摩擦很小。
油缸内部有液压油,液压杆表面非常光滑,而且密封圈有一定的弹性,很紧的套住中间的液压杆,所以正常情况下封闭性很好,而且摩擦很小。
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