简述agv的功能与特点

参考答案：

1、工作效率高
比如在SMT行业应用AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到48小时连续运转工作，大大提高了工作效率。
2、成本费用较低
随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的性价比越来越高，随着人口红利的消失，人工成本的不断上涨已成为事实。两者相比较，少人化、无人化的改革的工业转型升级优势日益明显。
3、节省管理精力
AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。
4、可靠性高
相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。
5、较好的柔性和系统拓展性
AGV中央管理系统可最大限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。
6、安全性高
为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，米克力美AGV采 取多级硬件、软件的安全措施。

AGV叉车有线遥控器的1号摇杆，是万向无极摇杆，可以进行前后推动，都对应着AGV叉车的前后行走和电机之舵轮正反转动，摇杆推动的幅度越大对应的速度也就越快，幅度越小，速度越慢，如果需要前行同时向右转弯，那么摇杆向前推动的同时需要向右偏离，如果是前行向左转弯，摇杆向前推动的同时需要向左偏离，摇杆的推动就是在X轴和Y轴夹角方向推动来实现两个方向的联动操作控制。

AGV叉车有线遥控器的1号摇杆，是万向无极摇杆，可以进行前后推动，都对应着AGV叉车的前后行走和电机之舵轮正反转动，摇杆推动的幅度越大对应的速度也就越快，幅度越小，速度越慢，如果需要前行同时向右转弯，那么摇杆向前推动的同时需要向右偏离，如果是前行向左转弯，摇杆向前推动的同时需要向左偏离，摇杆的推动就是在X轴和Y轴夹角方向推动来实现两个方向的联动操作控制。