重载AGV的特点和发展前景是什么？

参考答案：

重载AGV具有以下七大特征:
1、先进性
AGV是集光，机，电，计算机，信息化系统为一体的移动式工业机器人，综合了当今科技领域先进的和应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好，AGV是工厂自动化物流的标志。
2、灵活性
AGV能够快捷地与各类生产线，装配线，输送线，站台，货架，作业点等有机结合。能够根据不同的需求，以不同的组合实现各种不同的功能。能最大限度地缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗，实现来料与加工，物流与生产，成品与销售的柔性衔接，最大限度地提高生产系统的工作效率。
3、独立性
AGV能自成系统，在没有其他系统支持条件下，作为一个独立系统完成特定任务。
4、兼容性
AGV不仅能独立工作，而且还更善于与其他生产系统，控制管理系统紧密结合，具有突出的兼容性和良好的适应性。
5、安全性
AGV作为驾驶的自动车辆，具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通管理，安全与避碰，多级警示，紧急制动，故障告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。
6、示范性
AGV代表先进的生产力，是企业技术进步的象征，能促进人员素质，管理水平的提高。AGV还能促进企业标准化，规范化，信息化的基础建设。
7、目前动进AGV搬运机器人广泛应用在电子制造、汽车、五金、物流、食品、制药等领域，在工业自动化智能化领域展示强劲的创新技术能力。

1、智能自动化
AGV智能小车中央系统由计算机、电控、激光反射板、磁气感应SENSOR等控制。当作业区域中某一个环节需要辅料时,工作人员便可向计算机终端输入相关的信息,再由计算机终端将信息发送至小车的中央控制室,由专业技术人员向计算机发出相应的指令,在电控设备的辅助下，至终这一指令将会被AGV智能小车接受并执行,将货物送达到相应的地点。

2、充电自动化
当AGV智能小车的电量即将耗尽时,它便会自动向系统发出请求指令,请求充电模式(一般由技术人员提前设置好一个数值),在系统同意后便可自动到充电的地方进行”排队”充电。AGV智能小车的电池寿命非常长,通常每充电十五分钟便可工作4小时。十分方便。

3、安全
一般工厂的搬运车辆都是通过人工驾驶的,其行驶路径也是无法确知的。而AGV智能小车的导引路径非常明确的,同时小车具有自主安全功能,如：紧急停车、自主检测、遇到障碍物紧急避让等功能,因此也大大提高了安全性。

4、节约成本
总体而言,AGV智能小车是一个短期的资金投入,而工厂人员的工资却是长期的,并且还会根据通货膨胀而不断进行增加,AGV智能小车可取代人工作业,同时其工作效率也是达到人工的4倍之上。

5、易维护
AGV智能小车配置的红外传感器以及机械防撞,可有效确保AGV小车避免遭到碰撞,降低了故障发生率

6、可预测性
AGV智能小车在行驶路径上如遇到障碍物会自动紧急停车,而人工操控驾驶的车辆可能会因人的思想因素产生判断差错

7、降低产品损伤
AGV智能小车可减少由于人工操作的不规范而造成的货物损坏

8、改善物流管理
AGV小车由于其智能的内在控制系统,因此能够让货物摆放更加有序,使车间、工作区域更加整洁

9、场地要求
AGV小车可在狭窄空间中进行使用,比传统搬运叉车所需的空间会小很多。同时,对于自由行驶的AGV小车而言,还能从传送带以及其他移动设备上更准确地进行装卸货物

10、调度能力
由于AGV小车系统的可靠性,因此小车系统具有非常高的调度能力

11、灵活
AGV智能小车可进行大的限度的更改路径规划12、特殊工作环境
AGV智能小车可在环境恶劣或人员不便进入的工作环境下进行工作

13、工艺流程
AGV小车系统是工艺流程中重要的一部分,是众多工艺连接在一起的重要纽带;

14、长距离运输
AGV小车的系统能够有效地进行点与点之间的运输,特别适用于长距离之间的运输(大于60m)

15、美观
可提高观赏度,提高企业的形象