叉车式agv的导航技术有哪些 ？

参考答案：

现阶段叉车式agv的导航技术有激光导航、电磁导航、惯性导航、视觉导航等，其中激光导航和电磁导航是目前大多数在应用的，但从通用性、易用性和柔性来看，视觉导航均有优势，且其成本更低，目前前沿企业都在攻克视觉技术，已知未来机器人已经掌握了成熟的视觉技术并已经应用在叉车式agv上了。

叉车式AGV导航技术有：激光导航、视觉导航、电磁导引等
1.激光导航
激光导航的方式使得AGV能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种实用环境。激光导航由于成本较高，在目前AGV市场上占用率不是很高，但由于其优越性，将会逐渐取代一些传统的导航导引方式
2.视觉导航
视觉导航AGV目前在市场上的应用较少，视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位精确。缺点是运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长
3.电磁导引
电磁导引的主要优点为金属线埋在地下，隐蔽性强，不易受到破环，导引原理简单可靠，对声光无干扰，制造成本低。缺点是金属线的铺设麻烦，且更改和拓展路径困难，电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响。