人力叉车的工作原理?

参考答案：

电动叉车的驱动与制动系统

驱动系统是电动叉车的关键部件之一.各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别,由于是双电机驱动,加速和爬坡性能好,牵引力大,采用了电子整速系统,替代原来的机械差速系统,使用性得到了很大的提高.

一般的电动叉车主要采用机械式停车制动和液压式行车制动.停车采用手制动,行车采用脚制动.

SCR 和MOS管的使用,使电瓶叉车的制动能量再生成为可能.能量再生过程也就是一个电子制动过程,电子制动在以下三种情况下产生:

(1)松开加速器控制踏板时.

(2)踏下反向的加速器踏板时.

(3)踏下液压制动踏板的第一级时.

对于有些电动叉车,当初次或者轻轻踏下制动器时,牵引电机将变成一台发电机,将电能补送回电瓶,而不象一般叉车制动时将能量白白地浪费掉.只有在进一步制动时,液压制动才真正起作用.这种制动系统的优点是延长了每次充电后的工作时间,减少了制动系及传动元件的磨损,也减少了维修的停工时间,因而降低了使用成本.

电控系统

电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素.因此,随着电子技术的发展,电瓶叉车的电控也日趋完善.电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段:

(1)电池直接启动,仅靠复杂的调整或电池的放电控制.

(2)电阻器启动.控制能量损失大,只可有限地分解速度.

(3)晶闸管控制器(也叫可控硅控制器)控制.

晶体管控制使可靠性大大提高.

(4)双极晶体管控制.与晶闸管相比,使用更加简单,但是电路的可靠性要求比较高.

(5)MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)控制.门极驱动电流小,并联控制特性好,正向电压降较小,开关损失降低,MOS场效应管比双极晶体管的控制特性更好.由于减少了元器件,并采用全封闭装置,可靠性大大提高.通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V,而MOS场效应管控制器的插座电压0.25V.MOS管场效应管的工作效率更高,允许的最高速度更大,操作噪声更小,保护措施更强,所以的用户电源都有防短路保护装置,并且具有独特的三项安全保护措施,即软件自动保护措施,硬件自动保护和硬件自我诊断保护.

电动叉车的电控系统采用MOSFET电控的先进性
秉承现代电子技术的主流思路,其逻辑卡和功率单元封闭成一个完整的模块能确保其不受水、酸、灰尘的入侵,整车可靠性大幅提高.
电控的压降非常小,电控效率高、发热和功率损耗低.
整车具有无级调速功能.
整车具有再生制动功能.

人力叉车的工作原理依靠人力来起重和移动货物的人力叉车其特征是在有横梁和起重导轨的车架上装有升降手轮和链轮，通过起重葫芦来移动升降盘和货叉。在前轮轴上有驱动链轮通过链条与脚踏链轮和脚蹬连接，构成叉车的行走机构。车架上还有转向轴和手柄、链轮，并通过链条与后轮转向链轮、轴连接，故带动后轮架和后轮转动。
一般叉车多为平衡式叉车，正如跷跷板一样，所以必须先找出载荷的重心。这个重心我们叫做载荷中心，即是托盘的一半长度。例如：托盘的尺寸是长度（D）1000mm×宽度（W）1200mm,那么载荷中心就是500mm。叉车的载荷中心大多以500mm或600mm为主，所以要知道叉车的标准载荷中心时，就必须从该种叉车的规格表或叉车图中找出。叉车的吨位是指叉车装卸、搬运货物的最大负荷值,是根据各部分的结构强度液压系统压力及稳定性等来设计的.平衡重式叉车的稳定性简言之就是杠杆原理(跷跷板) ，在临界状态,如果货物侧有微小的力作用,叉车就会前翻。