无人叉车的视觉导航技术原理是什么?

无人叉车的视觉导航技术原理是什么?…

参考答案:

视觉导航技术,如其名,是以视觉作为主要识别手段。以未来机器人为例,视觉AI以工业相机作为感测器,从中提取有辨识度和独特性的信息,对叉车进行自主定位、自适应运动控制以及规避障碍物,从而获得货物的正确起始位姿、检测高位空间中的库位情况,提高货物搬运的精准度和安全性。视觉信息是所有传感器信息里最为丰富的,但目前掌握视觉技术的企业寥寥无几。依托于视觉技术强大的成长爆发力及其通用性、易用性和高性价比的特点,未来机器人迅速在市场上脱颖而出。

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